Se cree que fue fundado como San Antonio del Descanso en 1782; en el Censo de Población de 1887 figuraba como Municipio, San Antonio, formando parte del Distrito de Trinidad; el 12 de abril de 1923, los vecinos de la Aldea Santa Elena de San Antonio piden la segregación de dicha Aldea y la anexión al Municipio de San Jerónimo.
Localización
El municipio colinda al norte y este con el municipio de Florida, al sur con el municipio de San Jerónimo y al oeste con el municipio El Paraíso. Está situado en la parte norte del departamento y su cabecera se encuentra en la falda oriental de las estribaciones de la Sierra del Espíritu Santo, en una pequeña llanura y muy cerca de la margen izquierda del Río Tiste.
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